
Robotu palešu darbstacija
Robotiskā palešu darbstacija ir integrēta rūpnieciskā šūna, kas izstrādāta, lai automatizētu iepakotu preču atkārtotu pacelšanu un sakraušanu. Paredzēta augstai uzticamībai un nepārtrauktai darbībai, sistēma nemanāmi savieno augšupējos iepakošanas procesus ar pakārtoto noliktavu un loģistiku, palīdzot pasaules ražotājiem samazināt darbaspēka izmaksas, novērst vājās vietas un uzlabot līniju drošību.
Galvenās specifikācijas
|
Vienums |
Tipiska konfigurācija |
|
Robota tips |
4 asu / 6 asu industriālais robots |
|
Pieejamā robota kravnesība |
50 kg / 100 kg |
|
Maksimālais robota darba rādiuss |
Līdz 2732 mm |
|
Robota atkārtojamība |
±0,08 mm |
|
Satvērējs |
Vakuums / mehānisks / pielāgots |
|
Produktu atlase |
Atsevišķi / Vairāki produkti |
|
Paletes raksts |
Kolonna / ķieģelis / bloķēšana / mainīga / pielāgota |
|
Palešu maiņa |
Manuāli / Automātiski |
|
Vadības sistēma |
PLC + robotu kontrolieris + HMI |
|
Produktu konveijers |
Siksna / rullītis / ķēde |
|
Līniju integrācija |
Iepakojums / Pildīšana / Iepakošana maisos / Kastu iepakošana / Iesaiņošana |
Galvenās priekšrocības
Atkārtota spriedzes un darbaspēka trūkuma novēršana:Automatizē smagu, nepārtrauktu celšanu, ievērojami samazinot traumu risku darba vietā un atkarību no darbaspēka.
Pastāvīga kaudzes stabilitāte:Programmēta pozicionēšana garantē vienmērīgus palešu modeļus, samazinot produkta bojājumus pārvadāšanas laikā.
Vairāku-SKU elastība:Saglabājiet desmitiem iepriekš-ieprogrammētu kraušanas recepšu HMI, lai ātri un ar rīkiem{1}}mazāk mainītu produktus.
Mērogojama izvade:Viegli pielāgojiet robota ātrumu un darbības loģiku, lai neatpaliktu no pieaugošā sezonas pieprasījuma.
Kompakts nospiedums:Moduļu šūnu izkārtojums ir piemērots šauriem stāvu plāniem, kur nevar ievietot tradicionālos mehāniskos paletētājus.
Piemēroti iepakojuma veidi
Kartona kārbas un kastes:Pārtika, dzērieni, elektronika, plaša patēriņa preces, e{0}}komercijas iepakojums.
Kastes un kastes:Pudelēs pildīta produkcija, konservi, komerciālais iepakojums.
Somas un maisi:Ķimikālijas, pulveri, lauksaimniecības sēklas, mēslojums, būvmateriāli (cements, java).
Spaiņi, konteineri un mucas:Krāsas, smērvielas, šķidrās ķīmiskās vielas, pārtikas sastāvdaļas.
Sistēmas arhitektūra un komponenti
Pilnībā integrēta palešu šūna ietver šādas galvenās apakšsistēmas:
Rūpnieciskais palešu robots:Izvēlēts, pamatojoties uz nepieciešamo lietderīgo slodzi, sasniedzamību un cikla laiku, lai savāktu produktus no padeves stacijas un precīzi novietotu uz paletes.
Rokas instrumenta-beigas- (EOAT/Satvērējs):Īpaši izstrādāts jūsu iepakojuma veidam, un tajā ir ātrās-maiņas saskarnes un integrēti sensori, lai pārbaudītu satvēriena statusu.
Produkta padeves konveijers:Lieljaudas-siksnas, rullīšu vai ķēdes konveijers, kas aprīkots ar optiskiem sensoriem precīzai produktu indeksēšanai un pozicionēšanai.
Palešu pozicionēšana un nostiprināšana:Nodrošina stingru tukšo un iekrauto palešu novietošanu, lai robots varētu veikt atkārtotas izvietošanas sub{0}}milimetru pielaides robežās.
Galvenais vadības skapis un HMI:Ietver intuitīvu lietotāja interfeisu receptes izvēlei, manuālai ignorēšanai, kļūdu diagnostikai un ražošanas izsekošanai.
Visaptveroša drošības sistēma:Pilnībā atbilst starptautiskajiem industriālās drošības noteikumiem, lai garantētu operatora aizsardzību.
Darbstacijas darbības secība
Produkta ievade:Iepakotas preces nonāk darbstacijā caur padeves konveijeru no iepriekšējām ražošanas līnijām.
Atklāšana un indeksēšana:Optiskie sensori nosaka produkta ierašanos un fiksē iepakojumu precīzā izvēles koordinātā.
Produkta izvēle:Robots novieto EOAT, pārbauda drošu satvērienu, izmantojot pneimatiskos/vakuuma spiediena slēdžus, un paceļ priekšmetu.
Pārsūtīšana un izvietošana:Robots pārvieto lietderīgo kravu pa optimizētu ceļu un noliek to uz paletes saskaņā ar aktīvā modeļa recepti.
Slāņu veidošana un slāņu{0}}loksnes izvietojums:Process atkārtojas slāni pa slānim. Ja tas ir konfigurēts, robots izvēlas izslīdēšanas{1}}lapu un ievieto to starp slāņiem, lai nodrošinātu lielāku stabilitāti.
Paletes pilnīga signāls:Kad ir sasniegts mērķa augstums, sistēma atzīmē palešu pabeigšanu manuālai iekrāvēja noņemšanai vai iedarbina automātisku konveijera izkraušanu.
Atbalstītie palešu veidošanas modeļi
Kolonnu raksts:Ideāli piemērots augstas spiedes{0}}izturības iepakojumiem (piemēram, smagām kartona kārbām), kam nepieciešama tieša vertikāla slodzes pārnešana.
Ķieģeļu raksts:Nobīdes rindas saista blakus esošās paketes, uzlabojot kopējo skursteņa integritāti.
Bloķēšanas modelis:Orientācijas griežas par 90 grādiem starp slāņiem, radot bloķētu struktūru, kas piemērota augstākām kaudzēm.
Mainīgs slāņu modelis:Slāņu virzieni nepārtraukti mainās, lai vienmērīgi sadalītu svaru un novērstu apgāšanos.
Pielāgots programmēts modelis:Pielāgotas koordinātas, kas īpaši izstrādātas jaukta izmēra{0}}kartonu kastēm, neregulāriem kastēm vai specializētām kravas prasībām.
Inženierijas satvērēja iespējas
Vakuuma matricas satvērējs (vislabākais kartona kastēm, cietām kastēm, plakaniem{0}}augšējiem futrāļiem):Aprīkots ar augstas-plūsmas vakuuma ģeneratoriem, pašnoblīvējošām
Mehāniskie iespīlēšanas instrumenti (vislabākais maisiem, spaiņiem, plastmasas traukiem, kastēm):Ir mīkstas{0}}pieskāriena regulējamas pneimatiskās spīles, apakšējie atbalsta pirksti un pret-nokrišanas drošības fiksatori.
Vairāku-izvēles rīki (vislabākais ātrgaitas-vairāku{2}}paku līnijām):Ciklā izvēlas vairākus produktus, lai palielinātu sistēmas jaudu, nepārsteidzot{0}}robotu.
Pielāgots / hibrīds EOAT (vislabākais neregulārām formām, kombinētais produkts + palešu apstrāde):Kombinēta mehāniskā skava un vakuuma iesūkšana produktu un slīdēšanas{0}}lokšņu apstrādei ar vienu instrumentu.
Profilaktiskās apkopes stratēģija
Vienkārša ikdienas apkope nodrošina maksimālu sistēmas darbības laiku:
Katru dienu/nedēļu:Notīriet sensorus, pārbaudiet pneimatiskos piederumus/vakuuma krūzes, notīriet netīrumus no konveijeriem.
Ikmēneša:Pārbaudiet satvērēja mehānisko izlīdzināšanu, pārbaudiet drošības ķēdes darbību, pārbaudiet kabeļus un elastīgās{0}}caurules.
Gada:Veiciet rūpnīcas{0}}rekomendēto robota ass eļļošanu, veiciet pilnu sistēmas dublēšanu un atkārtoti kalibrējiet atskaites sākuma punktus.
FAQ
Populāri tagi: robotu palešu darbstacija, Ķīnas robotizēto palešu darbstaciju ražotāji, rūpnīca
Jums varētu patikt arī
Nosūtīt pieprasījumu










