Robotiskā palešu sistēma

Rūpnieciskais metināšanas robots ir 6-ass šarnīrveida robotizēta sistēma, kas izstrādāta augstas-precizitātes, automatizētiem MIG, MAG, TIG un loka metināšanas lietojumiem. Pateicoties daudzpusīgam 6 asu kinemātiskajam dizainam, robota roka nodrošina pilnu metināšanas degļa slīpuma, rites un leņķa vadību. Tas nodrošina optimālu degļa orientāciju sarežģītās ģeometrijās, ieskaitot stūru savienojumus, slīpas šuves, iekšējās telpiskās šuves un daudzvirzienu metinājumus.

Bezkompromisa kraušanas precizitāte:Precīza milimetru atkārtojamība novērš slīpās paletes un produkta bojājumus.
Uzlabota darba drošība un ergonomika:Noņem operatorus no bīstamiem, atkārtotiem smaguma pacelšanas darbiem.
Vairāki-SKU ātrā maiņa:Atlasiet saglabātās palešu receptes uzreiz, izmantojot HMI, bez fiziskas šūnu{0}}pārveidošanas.
Nepārtraukta bez{0}}apstājas darbība:Divkāršās{0}}palešu konfigurācijas ļauj nemanāmi noņemt pabeigtās paletes, neapturot ražošanu.
Nākotnes{0}}pārbaudes modulārā integrācija:Viegli savienojams ar AGV, automatizētiem vadāmiem transportlīdzekļiem, stieptām aptinumiem un ERP/MES ražošanas tīkliem.

Pārtika un dzērieni:Aizzīmogotas kastes, dzērienu kastes, saldētas pārtikas kastītes, maisiņu paplātes un konservi.
Ķīmiskās vielas un naftas ķīmija:Sveķu maisiņi, mēslojuma maisi, ķīmisko vielu spaiņi, smērvielas un 55 galonu mucas.
Lauksaimniecība un dzīvnieku barība:Lielapjoma sēklu maisi, dzīvnieku barības maisi un lauksaimniecības labības kastes.

Būvmateriāli:Javas maisi, flīžu kastes, krāsu kārbas un aparatūras iepakojums.
Patēriņa preces un farmaceitiskie izstrādājumi:Ātrgaitas{0}}kartona iesaiņošana un vairāku-izmēru mazumtirdzniecības nosūtītāju kastes.

Rūpnieciskā robota roka
4-Asu palešu roboti: ideāli piemērots liela ātruma standarta horizontālai kartona un kastīšu sakraušanai ar minimālu rotācijas nepieciešamību.
6 ass industriālie roboti: ieteicams, ja nepieciešama sarežģīta produkta orientācija, slīpuma pozicionēšana vai manevrēšana šaurās telpās.
Atlases kritēriji: Kravas ietilpība, sasniedzamība, cikla laiks, mērķa paletes augstums un kopējās pacelšanas pozīcijas.

Produkta padeves konveijera sistēma
Nevainojami pārsūta ienākošās preces uz norādīto robota izvēles pozīciju:
Konveijera izkārtojumi: vienas{0}}joslas, divu-joslu vai vairāku-joslu ievade.
Plūsmas kontrole: akumulācijas zonas, produktu separatori, orientācijas mehānismi un precīzas pozicionēšanas pieturas.

Arm Tooling-beigas-
Izstrādāts, pamatojoties uz produkta svaru, iepakojuma izturību, virsmas tekstūru un cikla ātruma prasībām:
Vakuuma satvērēji: putu spilventiņi vai piesūcekņu bloki ar integrētu vakuuma sensoru gofrētajām kastēm un kartona kārbām.
Skavas satvērēji: sānu-skavas vai augšpuses-skavas mehānismi austiem maisiņiem, maisiem un porainiem iepakojumiem.
Dakšas/apakšas{0}}Atbalsta satvērēji: mehāniski atbalsta smagus, elastīgus vai trauslus iepakojumus no apakšas.
Vairāku-izvēles rīki: satver vairākus produktus vienā ciklā, lai dubultotu vai trīskāršot caurlaidspēju.

Palešu apstrādes sistēma
Manuāla palešu izvietošana: ekonomiski{0}}efektīva iestatīšana, izmantojot grīdas atzīmes vai mehāniskās izlīdzināšanas vadotnes.
Automātiskais palešu dozators: uzglabā tukšās paletes un automātiski padod tās iekraušanas pozīcijā.
Palešu izkraušanas konveijers: Automātiski pārvieto pabeigtās paletes no šūnas uz stieptām ietīšanas vai uzglabāšanas vietām.

Integrēta kontrole un drošība
Vadības arhitektūra: galvenais PLC ir savienots ar robota kontrolieri un vairāku{0}}HMI skārienekrānu.
Sensoru komplekts: fotoelektriskie, tuvuma un izvēles 2D/3D redzes sensori produkta pārbaudei.
Drošības aizsardzība: Pilna perimetra nožogojums, bloķēti piekļuves vārti, drošības gaismas aizkari un avārijas apturēšanas ķēdes, kas atbilst starptautiskajiem industriālās drošības standartiem.

Produkta ievade un pozicionēšana:Produkti tiek piegādāti no iepriekšējiem procesiem, un tie tiek izdalīti vai sagrupēti atlases pozīcijās.
Verifikācija un identifikācija:Fotoelektriskie sensori (vai redzes kameras) apstiprina produkta ierašanos, orientāciju un SKU veidu.
Precīza izvēle:Rokas-gala-rīks piesaista slodzi. Sensori pārbauda vakuuma vilkšanu, skavas spiedienu vai mehānisko saķeri pirms kustības sākuma.
Optimizēta pārsūtīšana:Robots pārvietojas pa aprēķināto sadursmes{0}}brīvo trajektoriju uz mērķa palešu staciju.
Rakstu izvietojums un slāņu sakraušana:Produkti tiek izvietoti atbilstoši iepriekš{0}}ieprogrammētajām koordinātām. Cikls atkārtojas, līdz tiek izpildītas slāņa un kopējā kaudzes augstuma prasības.
Palešu izkraušana:Pabeigtā palete tiek automātiski signalizēta par konveijera pārvietošanu uz pakārtoto ietīšanu vai AGV savācēju.

Programmējamā raksta elastība nodrošina maksimālu kravas stabilitāti transportēšanai un uzglabāšanai.
Kolonnu sakraušana:Produkti ir stingri izlīdzināti vertikālās kolonnās. Ideāli piemērots cietiem konteineriem, kur nepieciešama vertikāla stūra stiprība.
Bloķēta sakraušana:Slāņi maina orientāciju par 90 grādiem vai 180 grādiem. Izveido strukturālu saiti, lai novērstu kravu pārvietošanos transportēšanas laikā.
Ratiņa sakraušana:Produkti, kas izvietoti spirālveida slēdzenes veidā ap paletes centru. Lieliski piemērots kvadrātveida vai gandrīz{1}}kvadrātpēdas nospiedumiem.
Pielāgota/vairāku{0}}SKU sakraušana:Pilnībā pielāgojamas slāņu receptes, kas ieprogrammētas, izmantojot skārienekrāna interfeisu, ne{0}}standarta iepakojuma izmēriem.

Automātiskais izslīdēšanas{0}}loksnes/līmeņa-lokšņu dozators:Starp palešu slāņiem novieto aizsargājošas kartona vai plastmasas loksnes.
Palešu dozatoru žurnāls:Automātiski padod tukšās paletes paletēšanas zonā (ietilpība līdz 15 paletēm).
Integrēta svītrkoda/redzes pārbaude:Pirms komplektēšanas pārbauda SKU etiķetes un iepakojuma orientāciju.
Integrētā palešu svēršana un marķēšana:Iekļauts mērogs un automatizēta stūru marķēšana pirms ieiešanas noliktavā.

Populāri tagi: robotu palešu sistēma, Ķīnas robotu palešu sistēmu ražotāji, rūpnīca