Manipulatora roka, kas pazīstama arī kā pneimatiskā līdzsvara palīgviela, pneimatiskā līdzsvara celtnis, Jib Crane, ir jauna palīg ierīce, ko izmanto bez piepūles darbībai materiālu apstrādes un uzstādīšanas laikā. Tas ir pneimatiski atbalstīts cilvēka spēks, mehāniska roka darbināta manuāli. Manipulatora ieroču izmantošana var samazināt operatoru darbaspēka intensitāti, panākt vieglu darbību un precīzu pozicionēšanu, apstrādājot smagos darbus un nodrošinot aprīkojuma un operatoru drošību.
Pneimatiskā manipulatora ieroču klasifikācija
Pneimatisko manipulatora rokas ir sadalītas divos veidos: kolonnu tips un balstiekārtas tips. Galvenā struktūra ir sadalīta trīs galvenajos rotācijas savienojumos, kas var pagriezt 360 grādu, 300 grādu un brīvi ap viņu asi. Katra savienojuma ir aprīkota ar bremzēšanas ierīci, kas var bremzēt jebkurā stāvoklī atbilstoši faktiskajām vajadzībām.
Pneimatiskā manipulatora rokas struktūra
① Saskaņā ar instalēšanas veidiem:
1. Kolonnas fiksēts tips
2. Bāzes mobilais tips
3. griestu apturēts fiksēts tips
4. Gantry apturēts mobilais tips
5. Uz sienas piestiprināts tips
Armatūras veidi:
Parasti to pielāgo, pamatojoties uz klienta sniegtās sagataves ārējām izmēriem. Atlasiet R&D dizainu, pamatojoties uz uz vietas sagatavi un darba vidi, un noformējiet to, kam ir vislabākais lietošanas efekts. Armatūrai parasti ir 1. Āķa tips; 2. Grab tips; 3. Slāpēšanas tips; 4. Iekšējā inflācijas tips; 5. Pacelšanas tips; 6. Slāpēšanas tips; 7. Satveršanas flip tips (flip 90 grādi vai 180 grādi); 8. vakuuma adsorbcijas tips; 9. Vakuuma adsorbcijas transformācija (90 grādi vai 180 grādi) un citas metodes.
② Drošības pasākumi:
1. Aprīkots ar gāzes uzglabāšanas tvertni, tā var turpināt izmantot vienu ciklu gāzes pārtraukuma gadījumā, vienlaikus skanot arī trauksmes signālam, lai atgādinātu operatoram, lai aktivizētu pašbloķēšanas funkciju, kad gaisa spiediens pazeminās noteiktā līmenī, lai neļautu sagatavoties nokrist.
2. locītavas bremžu ierīce ar vairākiem rotācijas savienojumiem, lai sasniegtu materiālu izguvi plašā diapazonā, aprīkota ar bremžu ierīci, ļaujot operatoram jebkurā laikā pārtraukt robotizētās rokas kustību
3. Aprīkots ar slodzes displeju, norādot slodzes statusu un informējot operatoru, vai materiālu šajā laikā var pacelt vai izkraut. Kad sistēma ir ielādēta, displejs kļūst sarkans.
4. Aprīkots ar slodzes spiediena mērītāju, lai norādītu saspiesta gaisa darba stāvokli.
5. Aprīkots ar drošības aizsardzības ierīcēm, lai novērstu kaitējumu personālam vai aprīkojumam, ko izraisa nepareiza darbība; Pirms operators apstiprina instalācijas statusu, tas ir, pirms sagataves uzstādīšanas vietā, ja darbinieks nejauši atbrīvo pogu, sagatavi nevar izkraut (aprobežojas ar barošanas armatūru).
6. Sistēma ir aprīkota ar gāzes zudumu aizsardzības ierīci. Kad galvenais gāzes padeves avots tiek nejauši nogriezts, galvenā roka nevar kustēties un robotizētā roka pārstāj strādāt, lai izvairītos no nejauša ievainojuma.
7. Aprīkojums ir aprīkots ar drošības kontroles sistēmu. Darbības laikā sistēma pēkšņi nemainīs slodzes vai bez slodzes spiedienu mezglu laikā, tāpēc robotizētā roka neradīs kaitējumu personālam, aprīkojumam un produktiem straujas pieauguma vai kritiena dēļ.
