Mehāniskais balansiera manipulators

Mehāniskais balansiera manipulators

Mehāniskā līdzsvara manipulators ir lieljaudas,{0}}stingras-rokas pacelšanas un pārvietošanas sistēma, kas paredzēta precīzai apstrādājamo priekšmetu pārvietošanai, pozicionēšanai, orientācijai un salikšanai noteiktās rūpnieciskās darbstacijās. Integrējot pret-balansēšanas sistēmu ar nulles-gravitācijas stingru mehānisko saiti, operators var tieši vadīt nobīdes slodzes, kompensēt slodzes griezes momentus un panākt kontrolētu izlīdzināšanu ar minimālu manuālu piepūli.
Nosūtīt pieprasījumu
Produkta ievads

Mehāniskā līdzsvara manipulators ir lieljaudas,{0}}stingras-rokas pacelšanas un pārvietošanas sistēma, kas paredzēta precīzai apstrādājamo priekšmetu pārvietošanai, pozicionēšanai, orientācijai un salikšanai noteiktās rūpnieciskās darbstacijās. Integrējot pret-balansēšanas sistēmu ar nulles-gravitācijas stingru mehānisko saiti, operators var tieši vadīt nobīdes slodzes, kompensēt slodzes griezes momentus un panākt kontrolētu izlīdzināšanu ar minimālu manuālu piepūli.

 

Tehniskās specifikācijas

 

Specifikācija

Standarta / bāzes parametrs

Produkta veids

Mehāniskais balansiera manipulators

Rokas veids

Cieta šarnīrsavienota roka

Nominālā kravnesība

50 kg - 350 kg

Darba rādiuss

1500 mm – 3200 mm

Vertikāls insults

1000 mm – 2000 mm

Darba spiediens

0,6–0,8 MPa (pneimatiskām sistēmām)

Montāžas iespējas

Stāvs-kolonna/gaisa stacionāra/vadošais sliede

Vadības režīms

Manuāla tiešā operatora vadība ar pneimatisko servo palīgsistēmu

Slodzes kustības

Pacelšana, nolaišana, horizontālā pārvietošana, pozicionēšana

Sagataves rotācija

Manuāla vai pneimatiska 90 grādu / 180 grādu / 360 grādu pagriešana un noliekšana

Beigu efektora veids

Mehāniskā skava / Vakuums / Magnētiskā / Āķis

Darbības vide

Iekštelpu rūpnieciskiem lietojumiem (0 grādi līdz +40 grāds)

 

Galvenās darbības priekšrocības

 

Ergonomiska darbstacijas darbība:Ievērojami samazina fizisko slodzi, novēršot nogurumu un traumas darba vietā.
Stingra pozīcijas kontrole:Saglabā precīzu kravas orientāciju visā kustības laikā, lai nodrošinātu nulles{0}}novirzi.
Tiešās operatora atsauksmes:Sataustāmā operatora vadība nodrošina ātru, intuitīvu izlīdzināšanu stingras{0}}pielaides montāžas laikā.
Elastīga izkārtojuma integrācija:Viegli pielāgojas grīdai, griestiem vai kustīgām celtņu sistēmām, lai saglabātu vērtīgo grīdas platību.
Uzlabota detaļu aizsardzība:Kontrolēts ātrums un pielāgotas mīkstās{0}}pieskāriena satveršanas virsmas novērš kosmētiskus vai strukturālus apstrādājamo priekšmetu bojājumus.

 

Tipiski pielietojumi

 

CNC mašīnu iekraušana un izkraušana:Precīza smagu sagatavju, vārpstu un korpusu pārvietošana uz virpas patronām vai apstrādes centriem.
Automobiļu ražošana:Motora bloku, cilindru galvu, ātrumkārbu, bremžu disku un EV akumulatoru moduļu apstrāde un pozicionēšana.
Vispārējā mašīnu montāža:Sūkņu, pārnesumkārbu, vārstu un smagu izstrādājumu turēšana izlīdzināšanas un skrūvēšanas laikā.
Ražošanas līnijas pārsūtīšana:Smagu sagatavju pārvietošana starp blakus esošajām konveijera līnijām vai apstrādes stacijām.
Apkope un instrumentu maiņa:Presformu, veidņu un smago mašīnu komponentu pacelšana un nomaiņa apkopes laikā.

 

Sistēmas arhitektūra

 

Komponents

Funkcija un funkcijas

Cietā roka

Augstas-stingras šarnīrveida savienojums, kas vienmērīgi atbalsta un virza apstrādājamo priekšmetu pa darba apvalku, nesasverot vai šūpojoties.

Balansēšanas sistēma

Dinamiski neitralizē kravas svaru (pneimatiskais vai mehāniskais līdzsvars), nodrošinot gandrīz -nulles piepūles vadāmību.

Montāžas struktūra

Droši pārnes statiskos un dinamiskos spēkus uz grīdu, augšējo tērauda konstrukciju vai sliežu sistēmu.

Darbības mehānisms

Ergonomisks vadības rokturis, kas aprīkots ar proporcionālajiem vārstiem un galveno funkciju slēdžiem.

Beigu efektors

Pielāgots-inženierijas satvērējs, kas izstrādāts atbilstoši sagataves ģeometrijai, materiālam un virsmas jutīgumam.

Drošības aizsardzība

Daudzpakāpju drošības bloķētāji, lai novērstu nejaušu slodzes atlaišanu vai spiediena krituma risku.

 

Integrētas drošības funkcijas

 

Gaisa-Aizsardzība pret padeves zudumiem:Iebūvētie -pretvārsti un drošības tvertnes novērš pēkšņu kravas nokrišanu vai novirzīšanu, ja saspiestais gaiss nedarbojas.
Nepareizas darbības bloķēšana:Novērš nejaušu apstrādājamā priekšmeta izlaišanu, kamēr krava ir apturēta -gaisā.
Zema-spiediena brīdinājuma indikators:Vizuāli vai skaņas brīdinājumi signalizē, kad spiediens līnijā nokrītas zem drošām ekspluatācijas robežām.

Kontrolēts nolaišanas ātrums:Ātruma{0}}regulēšanas vārsti novērš pēkšņas, nekontrolētas kustības.
Mehāniskie apturēšanas ierobežotāji:Regulējamas atdures ierobežo rotāciju un vertikālo gājienu, lai novērstu sadursmi ar apkārtējo aprīkojumu.

 

Uzstādīšanas un montāžas iespējas

 

Grīdā-uzmontēta kolonna:Piestiprināms tieši pie dzelzsbetona plātnes; ideāli piemērots atsevišķām{0}}darbstacijas lietojumprogrammām.
Fiksēta balstiekārta virs galvas:Uzmontēts uz griestu konstrukcijām vai portāla rāmjiem, lai atbrīvotu grīdas platību AGV un autoiekrāvēju satiksmei.
Uzmontēts uz sliedes:Piekarināts no viena-sliežu vai divsiju-siju tilta celtņa sliedes plašam vairāku-staciju pārklājumam.
Pirms-instalēšanas kontrolsaraksts:Pārbaudiet betona grīdas biezumu/izturību, virsējo siju slodzes ierobežojumus, dinamiskos slodzes faktorus, šķēršļu attālumus un gaisa līnijas maršrutu.

 

Pielāgoti beigu efektori un instrumenti

 

Gala efektors ir pielāgots{0}}izveidots saskarnei ar noteiktiem komponentu raksturlielumiem:
Mehāniskās skavas un satvērēji:Stingrām metāla daļām, lējumiem vai vārpstām.
Vakuuma sūkšanas ķermeņi:Gludām, ne{0}}porainām lokšņu metālam, paneļiem vai stiklam.
Magnētiskie pacēlāji:Plakanu vai feromagnētisku plākšņu ātrai apstrādei.
Āķu un tapu pielikumi:Detaļām ar esošām pacelšanas atverēm vai cilpām.
Rotācijas un noliecamās galviņas:Integrēti pneimatiskie vai manuālie rotācijas moduļi (90 grādi / 180 grādi).

 

Kvalitātes kontroles pārbaudes

 

Strukturālo metināšanas šuvju pārbaude un stresa samazināšanas pārbaude.
Precīza izlīdzināšana un vienmērīgas kustības pārbaudes visos šarnīrveida roku locītavās.
Pneimatiskās vadības ķēžu spiediena noplūdes un veiktspējas pārbaude.
Dinamiskā līdzsvara reakcijas pārbaude maksimālajos slodzes spektros.
Bloķēšanas drošības sistēmu un avārijas pārslodzes ierobežojumu pārbaude.

 

FAQ

 

J: Kā aprēķināt nepieciešamo kravnesību?

A. Jauda tiek aprēķināta, pamatojoties uz apstrādājamā priekšmeta maksimālo svaru, kam pieskaitīts gala-efektora stiprinājuma kopējais svars, ņemot vērā slodzes nobīdes attālumu un drošības robežas.

J: Vai šis manipulators var tikt galā ar-centru vai griezes momentu-izraisošo slodzi?

A: Jā. Stingrā šarnīrveida roku konstrukcija nepārprotami absorbē momenta spēkus un neitralizē slodzes nobīdi, novēršot nevēlamu šūpošanos vai sasvēršanos kustības laikā.

J: Vai pagriešanas un noliekšanas funkcijas var automatizēt?

A: Jā. Pneimatiskie vai elektriskie izpildmehānismi var tikt integrēti gala efektorā, lai veiktu automatizētu 90 grādu vai 180 grādu noliekšanu un pagriešanu, nospiežot pogu.

J: Vai satveršanas instrumentus var pielāgot vairākām daļām?

A: Pilnīgi noteikti. Mēs izstrādājam ātrās-maiņas instrumentu armatūras vai regulējamas satveršanas spīles, lai vienā manipulatorā pielāgotu dažādas sagataves ģeometrijas.

J. Kādas uzstādīšanas prasības ir nepieciešamas modelim, kas{0}}montēts uz grīdas?

A: Nepieciešama standarta dzelzsbetona grīda (parasti lielāka vai vienāda ar 150–200 mm biezumu, betona klase C20/25 vai augstāka) un standarta tīra saspiestā gaisa padeve (0,6–0,8 MPa).

Populāri tagi: mehāniskais balansēšanas manipulators, Ķīnas mehānisko balansēšanas manipulatoru ražotāji, rūpnīca

Nosūtīt pieprasījumu

whatsapp

Telefons

E-pasts

Izmeklēšana