Punktu metināšanas robots

Punktu metināšanas robots

Spot Welding Robot System ir izstrādāta automatizētai lokšņu metāla detaļu pretestības punktmetināšanai, izmantojot fiksētas vai ieprogrammētas koordinātas. Integrētais metināšanas pistole, ko darbina 6-asu industriālais robots, vienmērīgi manevrē ap sarežģītiem mezgliem, savukārt uzlabotais metināšanas kontrolleris nodrošina precīzus, atkārtojamus strāvas ciklus. Savienojumā ar pielāgotiem-izstrādātiem darba turēšanas piederumiem, sistēma nodrošina precīzu detaļu izvietojumu un liela apjoma konsekvenci automobiļu, ierīču, HVAC un rūpnieciskajiem korpusiem.
Nosūtīt pieprasījumu
Produkta ievads

Rūpnieciskais metināšanas robots ir 6-ass šarnīrveida robotizēta sistēma, kas izstrādāta augstas-precizitātes, automatizētiem MIG, MAG, TIG un loka metināšanas lietojumiem. Pateicoties daudzpusīgam 6 asu kinemātiskajam dizainam, robota roka nodrošina pilnu metināšanas degļa slīpuma, rites un leņķa vadību. Tas nodrošina optimālu degļa orientāciju sarežģītās ģeometrijās, ieskaitot stūru savienojumus, slīpas šuves, iekšējās telpiskās šuves un daudzvirzienu metinājumus.

 

Tehniskās specifikācijas

 

Parametrs

Tipiska / konfigurējama specifikācija

Robota tips

6 asu šarnīrveida industriālais robots

Robota kravnesība

100-200 kg

Maksimālā sasniedzamība

1600–2700 mm

Pozīcijas atkārtojamība

Apm. ±0,05–±0,10 mm

Metināšanas process

Pretestības punktmetināšana (RSW)

Metināšanas pistole

Servo vai pneimatiskais

Pistoles tips

X-type vai C-type

Metināšanas pistoles svars

Aptuveni . 50–150 kg

Metināšanas strāva

Aptuveni . 8–25 kA

Transformatora jauda

Aptuveni . 50–160 kVA

Elektrods

Vara sakausējums

Elektrodu dzesēšana

Ūdens dzesēšana, kur nepieciešams

Piemērojamie materiāli

Oglekļa tērauds, cinkots tērauds, nerūsējošais tērauds, alumīnijs un piemērotas kombinācijas

Tipisks loksnes biezums

Aptuveni . 0.6–3,0 mm uz loksni

Robotu kontrolieris

Atbilst izvēlētajam robotam

Metināšanas kontrolieris

Pretestības metināšanas kontrolieris

 

Robotiskās punktmetināšanas galvenās tehniskās priekšrocības

 

Konsekventa tīrradņu veidošanās un izvietojums:Novērš cilvēka pozicionēšanas kļūdas, saglabājot precīzu koordinātu precizitāti tūkstošiem ciklu.
Samazināts operatora nogurums un uzlabota drošība:Noņem darbiniekus no smagas darbības ar ieročiem, dzirksteļu iedarbības un augstas elektriskās strāvas vides.
Atkārtojama kvalitātes kontrole:Mikroprocesora{0}}vadītā strāva, metināšanas spēks un saspiešanas laiki novērš manuālo metināšanas pistoļu radītās izmaiņas.
Vairāku{0}}leņķu virsmas pieejamība:6 asu elastība ļauj vienā iestatījumā sametināt sarežģītas 3D kontūras un stingrus telpiskos leņķus.
Augsta efektivitāte sērijveida ražošanai:Nodrošina ātrus, paredzamus cikla laikus ar minimālu apkopes dīkstāvi pēc ieprogrammēšanas un apstiprināšanas.

 

Saderīgi materiāli

 

Oglekļa tērauds/auksti{0}}velmēts tērauds:Lieliska metināmība; tiek piemēroti standarta parametri.
Cinkots/pārklāts tērauds:Plaši izmanto automašīnu virsbūvēs. Nepieciešama precīza strāvas kontrole un bieža elektrodu apstrāde, lai novērstu cinka uzkrāšanos.
Nerūsējošais tērauds:Nepieciešama mazāka metināšanas strāva lielākas elektriskās pretestības dēļ; ātra dzesēšana samazina siltuma izkropļojumus.
Alumīnija sakausējumi:Nepieciešama liela sekundārā strāva (ieteicams MFDC), precīza spēka atgriezeniskā saite un specializētas elektrodu ģeometrijas.

 

Punktu metināšanas šūnu komponenti

 

6 asu industriālais robots:Pārvalda precīzu metināšanas pistoles 3D pozicionēšanu un trajektoriju.
Pretestības metināšanas pistole un transformators:Nostiprina lokšņu kaudzi ar kontrolētu elektrodu spēku un nodrošina lielu -ampēros metināšanas strāvu pāri savienojumam.
Metināšanas kontrolieris (taimeris):Regulē strāvas amplitūdu, metināšanas laiku, impulsu skaitu un izspiešanas/turēšanas parametrus.
Robotu kontrolieris un HMI:Izpilda kustību secības, kontrolē drošības I/O un koordinē{0}}reālā laika lauka kopnes saziņu.
Pielāgots metināšanas armatūra:Precizitāte{0}}atrod un nostiprina sagataves, izmantojot atskaites tapas un pneimatiskos izpildmehānismus, lai uzturētu atkārtojamu savienojumu izlīdzināšanu.
Integrēts drošības perimetrs:Noslēdz darba zonu ar drošības nožogojumu, bloķētām piekļuves durvīm, E-apturēšanas cilpām un izvēles optiskiem gaismas aizkariem.

 

Kā darbojas robotu punktmetināšanas process

 

Sagataves iekraušana:Operators vai augšpuses automatizācija ielādē neapstrādātas lokšņu metāla detaļas armatūrā.
Precīza iespīlēšana:Pneimatiskie izpildmehānismi iedarbina atrašanās vietas tapas un skavas, lai nostiprinātu daļas ģeometriju.
Sensora pārbaude:Detaļas-klātbūtnē un saspiestā-slēgtie sensori nosūta apstiprinājuma signālus, lai sāktu secību.
Pieejas trajektorija:6 asu robots ātri pārvieto pistoli uz pirmajām ieprogrammētajām metināšanas koordinātām.
Elektrodu iespīlēšana:Elektrodi noslēdzas ap metāla skursteni, pieliekot iepriekš-iestatītu mehānisku saspiešanas spēku.
Pašreizējā izlāde:Metināšanas regulators iedarbina ieprogrammēto strāvas profilu, kaljot metināšanas tīrradni.
Turēt un ievilkt:Elektrodi īslaicīgi paliek aizvērti zem spiediena, lai sacietētu tīrradni, un pēc tam atveras.
Vairāku{0}}punktu izpilde un izkraušana:Robots pārvietojas pa visiem atlikušajiem punktiem. Pēc pabeigšanas skavas atveras detaļu noņemšanai.

 

Šūnu konfigurācijas opcijas

 

Mēs piedāvājam pielāgotus šūnu izkārtojumus, kas pielāgoti jūsu rūpnīcas nospiedumam un ražošanas mērķiem:
Viens-robots, viena-stacija:Izmaksu{0}}efektīvs izkārtojums, kas ideāli piemērots vidēja-apjoma ražošanai vai lieliem atsevišķiem metinājumiem.
Divu{0}}staciju indeksēšanas šūna:Izmanto 180 grādu rotējošo galdu, lai nodrošinātu vienlaicīgu iekraušanu un aktīvo metināšanu, maksimāli palielinot robota izmantošanu.
Robots ar servo pozicionētāju:Sinhronizē 6 asu robota kustību ar 1 asu vai 2 asu pozicionētājiem, lai optimālā orientācijā metinātu sarežģītas 3D daļas.
Lineārā sliežu sistēma:Uzmontē robotu uz zemes kustības ass (7. ass), lai segtu garus sagataves vai apkalpotu vairākas iekraušanas stacijas.
Vairāku-Robotu vairāku-Ieroču šūna:Izvieto divus vai vairākus robotus vienā drošības korpusā, lai veiktu augsta-blīvuma punktmetināšanu sarežģītiem mezgliem.

 

Apkope

 

Lai sasniegtu ilgtermiņa{0}}kvalitāti, ir jāuztur visa metināšanas sistēma, nevis tikai robota roka:
Elektrodu kopšana:Vara galiņi laika gaitā noārdās un sēņojas. Integrējot automātisko uzgaļu kumode, tiek saglabāta elektrodu uzgaļa ģeometrija un strāvas blīvums.
Armatūras kalibrēšana:Regulāra atrašanās vietas noteikšanas tapu un iespīlēšanas virsmu pārbaude novērš izmēru novirzi un ne{0}}centrālo punktu izvietojumu.
Dzesēšanas ūdens un pneimatiskā pārbaude:Stabila ūdens plūsma/temperatūra un tīrs, regulēts saspiests gaiss ir svarīgi transformatora kalpošanas laikam un nemainīgam pistoles spēkam.
Regulāra profilaktiskā apkope:Periodiska robotu savienojumu eļļošana, augstas -elastības sekundāro kabeļu pārbaude un drošības bloķētāju pārbaude garantē maksimālu darbības laiku.
 

FAQ

 

J: Kā pareizi izvēlēties nepieciešamo robota kravnesību?

A: Robota lietderīgajai slodzei ir jābūt vienādai ar kopējo masu, kas tiek pārvadāta uz robota rokas instrumenta atloka. Tas ietver metināšanas pistoles rāmi, servomotoru, robotu{1}}uzmontētu transformatoru (ja tāds ir), sekundāros kabeļus, ūdens šļūtenes un montāžas kronšteinus.

J: Kādu maksimālo lokšņu metāla biezumu šī sistēma var metināt?

A: Standarta šūnas var apstrādāt līdz pat ~ 3,0 mm uz vienu loksni 2 vai 3 slāņu tērauda konfigurācijās. Alumīnijam maksimālais biezums parasti ir no 0,8 līdz 2,0 mm uz loksni atkarībā no transformatora kVA jaudas.

J: Vai šī šūna spēj metināt gan tēraudu, gan alumīniju?

A: Jā. Tomēr alumīnijam ir nepieciešama lielāka sekundārā strāva, precīza servo spēka kontrole un bieža elektrodu galu pārsegšana. Mēs iesakām vidējas-frekvences līdzstrāvas (MFDC) barošanas avotus alumīnija lietojumiem.

J: Vai viena robotizēta punktmetināšanas šūna var apstrādāt vairākus produktu modeļus?

A: Jā. Iekļaujot ātrās-maiņas stiprinājuma plāksnes vai regulējamus iespīlēšanas moduļus, apvienojumā ar vairāku-programmu izvēli mācību piekariņā, viena šūna var efektīvi darbināt vairākus produktu variantus.

Populāri tagi: punktmetināšanas robots, Ķīnas punktmetināšanas robotu ražotāji, rūpnīca

Nosūtīt pieprasījumu

whatsapp

Telefons

E-pasts

Izmeklēšana