
Punktu metināšanas robots
Rūpnieciskais metināšanas robots ir 6-ass šarnīrveida robotizēta sistēma, kas izstrādāta augstas-precizitātes, automatizētiem MIG, MAG, TIG un loka metināšanas lietojumiem. Pateicoties daudzpusīgam 6 asu kinemātiskajam dizainam, robota roka nodrošina pilnu metināšanas degļa slīpuma, rites un leņķa vadību. Tas nodrošina optimālu degļa orientāciju sarežģītās ģeometrijās, ieskaitot stūru savienojumus, slīpas šuves, iekšējās telpiskās šuves un daudzvirzienu metinājumus.
Tehniskās specifikācijas
|
Parametrs |
Tipiska / konfigurējama specifikācija |
|
Robota tips |
6 asu šarnīrveida industriālais robots |
|
Robota kravnesība |
100-200 kg |
|
Maksimālā sasniedzamība |
1600–2700 mm |
|
Pozīcijas atkārtojamība |
Apm. ±0,05–±0,10 mm |
|
Metināšanas process |
Pretestības punktmetināšana (RSW) |
|
Metināšanas pistole |
Servo vai pneimatiskais |
|
Pistoles tips |
X-type vai C-type |
|
Metināšanas pistoles svars |
Aptuveni . 50–150 kg |
|
Metināšanas strāva |
Aptuveni . 8–25 kA |
|
Transformatora jauda |
Aptuveni . 50–160 kVA |
|
Elektrods |
Vara sakausējums |
|
Elektrodu dzesēšana |
Ūdens dzesēšana, kur nepieciešams |
|
Piemērojamie materiāli |
Oglekļa tērauds, cinkots tērauds, nerūsējošais tērauds, alumīnijs un piemērotas kombinācijas |
|
Tipisks loksnes biezums |
Aptuveni . 0.6–3,0 mm uz loksni |
|
Robotu kontrolieris |
Atbilst izvēlētajam robotam |
|
Metināšanas kontrolieris |
Pretestības metināšanas kontrolieris |
Robotiskās punktmetināšanas galvenās tehniskās priekšrocības
Konsekventa tīrradņu veidošanās un izvietojums:Novērš cilvēka pozicionēšanas kļūdas, saglabājot precīzu koordinātu precizitāti tūkstošiem ciklu.
Samazināts operatora nogurums un uzlabota drošība:Noņem darbiniekus no smagas darbības ar ieročiem, dzirksteļu iedarbības un augstas elektriskās strāvas vides.
Atkārtojama kvalitātes kontrole:Mikroprocesora{0}}vadītā strāva, metināšanas spēks un saspiešanas laiki novērš manuālo metināšanas pistoļu radītās izmaiņas.
Vairāku{0}}leņķu virsmas pieejamība:6 asu elastība ļauj vienā iestatījumā sametināt sarežģītas 3D kontūras un stingrus telpiskos leņķus.
Augsta efektivitāte sērijveida ražošanai:Nodrošina ātrus, paredzamus cikla laikus ar minimālu apkopes dīkstāvi pēc ieprogrammēšanas un apstiprināšanas.
Saderīgi materiāli
Oglekļa tērauds/auksti{0}}velmēts tērauds:Lieliska metināmība; tiek piemēroti standarta parametri.
Cinkots/pārklāts tērauds:Plaši izmanto automašīnu virsbūvēs. Nepieciešama precīza strāvas kontrole un bieža elektrodu apstrāde, lai novērstu cinka uzkrāšanos.
Nerūsējošais tērauds:Nepieciešama mazāka metināšanas strāva lielākas elektriskās pretestības dēļ; ātra dzesēšana samazina siltuma izkropļojumus.
Alumīnija sakausējumi:Nepieciešama liela sekundārā strāva (ieteicams MFDC), precīza spēka atgriezeniskā saite un specializētas elektrodu ģeometrijas.
Punktu metināšanas šūnu komponenti
6 asu industriālais robots:Pārvalda precīzu metināšanas pistoles 3D pozicionēšanu un trajektoriju.
Pretestības metināšanas pistole un transformators:Nostiprina lokšņu kaudzi ar kontrolētu elektrodu spēku un nodrošina lielu -ampēros metināšanas strāvu pāri savienojumam.
Metināšanas kontrolieris (taimeris):Regulē strāvas amplitūdu, metināšanas laiku, impulsu skaitu un izspiešanas/turēšanas parametrus.
Robotu kontrolieris un HMI:Izpilda kustību secības, kontrolē drošības I/O un koordinē{0}}reālā laika lauka kopnes saziņu.
Pielāgots metināšanas armatūra:Precizitāte{0}}atrod un nostiprina sagataves, izmantojot atskaites tapas un pneimatiskos izpildmehānismus, lai uzturētu atkārtojamu savienojumu izlīdzināšanu.
Integrēts drošības perimetrs:Noslēdz darba zonu ar drošības nožogojumu, bloķētām piekļuves durvīm, E-apturēšanas cilpām un izvēles optiskiem gaismas aizkariem.
Kā darbojas robotu punktmetināšanas process
Sagataves iekraušana:Operators vai augšpuses automatizācija ielādē neapstrādātas lokšņu metāla detaļas armatūrā.
Precīza iespīlēšana:Pneimatiskie izpildmehānismi iedarbina atrašanās vietas tapas un skavas, lai nostiprinātu daļas ģeometriju.
Sensora pārbaude:Detaļas-klātbūtnē un saspiestā-slēgtie sensori nosūta apstiprinājuma signālus, lai sāktu secību.
Pieejas trajektorija:6 asu robots ātri pārvieto pistoli uz pirmajām ieprogrammētajām metināšanas koordinātām.
Elektrodu iespīlēšana:Elektrodi noslēdzas ap metāla skursteni, pieliekot iepriekš-iestatītu mehānisku saspiešanas spēku.
Pašreizējā izlāde:Metināšanas regulators iedarbina ieprogrammēto strāvas profilu, kaljot metināšanas tīrradni.
Turēt un ievilkt:Elektrodi īslaicīgi paliek aizvērti zem spiediena, lai sacietētu tīrradni, un pēc tam atveras.
Vairāku{0}}punktu izpilde un izkraušana:Robots pārvietojas pa visiem atlikušajiem punktiem. Pēc pabeigšanas skavas atveras detaļu noņemšanai.
Šūnu konfigurācijas opcijas
Mēs piedāvājam pielāgotus šūnu izkārtojumus, kas pielāgoti jūsu rūpnīcas nospiedumam un ražošanas mērķiem:
Viens-robots, viena-stacija:Izmaksu{0}}efektīvs izkārtojums, kas ideāli piemērots vidēja-apjoma ražošanai vai lieliem atsevišķiem metinājumiem.
Divu{0}}staciju indeksēšanas šūna:Izmanto 180 grādu rotējošo galdu, lai nodrošinātu vienlaicīgu iekraušanu un aktīvo metināšanu, maksimāli palielinot robota izmantošanu.
Robots ar servo pozicionētāju:Sinhronizē 6 asu robota kustību ar 1 asu vai 2 asu pozicionētājiem, lai optimālā orientācijā metinātu sarežģītas 3D daļas.
Lineārā sliežu sistēma:Uzmontē robotu uz zemes kustības ass (7. ass), lai segtu garus sagataves vai apkalpotu vairākas iekraušanas stacijas.
Vairāku-Robotu vairāku-Ieroču šūna:Izvieto divus vai vairākus robotus vienā drošības korpusā, lai veiktu augsta-blīvuma punktmetināšanu sarežģītiem mezgliem.
Apkope
Lai sasniegtu ilgtermiņa{0}}kvalitāti, ir jāuztur visa metināšanas sistēma, nevis tikai robota roka:
Elektrodu kopšana:Vara galiņi laika gaitā noārdās un sēņojas. Integrējot automātisko uzgaļu kumode, tiek saglabāta elektrodu uzgaļa ģeometrija un strāvas blīvums.
Armatūras kalibrēšana:Regulāra atrašanās vietas noteikšanas tapu un iespīlēšanas virsmu pārbaude novērš izmēru novirzi un ne{0}}centrālo punktu izvietojumu.
Dzesēšanas ūdens un pneimatiskā pārbaude:Stabila ūdens plūsma/temperatūra un tīrs, regulēts saspiests gaiss ir svarīgi transformatora kalpošanas laikam un nemainīgam pistoles spēkam.
Regulāra profilaktiskā apkope:Periodiska robotu savienojumu eļļošana, augstas -elastības sekundāro kabeļu pārbaude un drošības bloķētāju pārbaude garantē maksimālu darbības laiku.
FAQ
Populāri tagi: punktmetināšanas robots, Ķīnas punktmetināšanas robotu ražotāji, rūpnīca
Pāri
nēJums varētu patikt arī
Nosūtīt pieprasījumu










