Pēdējos gados, attīstoties robotu tehnoloģijai, liela ātruma, augstas precizitātes, augstas slodzes un svara attiecības robotu konstrukciju pielietošana ir piesaistījusi rūpniecības un kosmosa jomu uzmanību. Sakarā ar locītavu un savienojošo stieņu elastības efekta palielināšanos kustības laikā, tiek deformēta konstrukcija, kas samazina uzdevumu izpildes precizitāti. Tāpēc ir jāņem vērā robota manipulatora struktūras elastīgās īpašības, kā arī jāņem vērā sistēmas dinamika, lai realizētu elastīgā manipulatora augstas precizitātes un efektīvu vadību. Elastīgā robotu roka ir ļoti sarežģīta dinamiska sistēma, un tās dinamiskajam vienādojumam ir nelinearitātes, spēcīgas savienošanas un konsolidācijas īpašības. Modeļa izveide ir ārkārtīgi svarīga elastīgas rokas dinamikas izpētei. Elastīgā manipulatora svira ir ne tikai nelineāra sistēma ar stingru un elastīgu savienojumu, bet arī nelineāra sistēma ar elektromehānisku savienojumu starp sistēmas dinamiskajiem raksturlielumiem un vadības raksturlielumiem. Dinamiskās modelēšanas mērķis ir nodrošināt pamatu vadības sistēmas aprakstam un regulatora konstrukcijai. Vispārējās vadības sistēmas apraksts (ieskaitot stāvokļa-telpas aprakstu laika domēnā un pārsūtīšanas funkcijas aprakstu frekvenču jomā) ir cieši saistīts ar sensora/izpildmehānisma pozicionēšanu, informācijas pārnešanu no izpildmehānisma uz sensoru. , un robotu rokas dinamiskās īpašības.
