6 asu metināšanas robots

 

Šim 6 asu metināšanas robotam ir kontrolieris un metināšanas jaudas saplūšanas dizains ar 100 kHz invertora frekvenci un pilnu programmatūras vadību. Tas var brīvi izvēlēties un pārslēgt metināšanas metodes, padarot to par augstas klases-robotu, kas īpaši izstrādāts argona loka metināšanai. Turklāt metināšanas sākumā un beigās kopā ar metināšanas viļņu formas vadību un stieples padeves vadību robots veic metināšanas pistoles ātrgaitas pacelšanas apstrādi.

 

 

Konfigurācijas analīze:X86 kā galvenajam robotam paredzētais kontrolieris+Qingneng Dechuang piedziņas bloks+Qingneng Dechuang ātrgaitas-motors;

Drošības kontroles analīze:Modulārā astoņu{0}}virzienu STO funkcionālā saskarne var viegli pielāgoties ārējām avārijas apturēšanas ierīcēm, drošības durvīm, gaismas aizkariem un atvērtai drošības loģikai;

Metināšanas procesa apraksts:Šajā pakotnē ir iekļauti pamata metināšanas lietojumi, piemēram, pagrieziena loks un koordinācija, metināšanas stieples atrašanās vieta, loka izsekošana, līnijas lāzera metināšanas šuvju izsekošana, punktveida lāzera atrašanās vieta un atbalsts līdz sešu ārējo asu vadības ierīču paplašināšanai.

Darbības ātrums:Metināšanas ātrums var pielāgoties dažādiem darba apstākļiem, savukārt darba ātrums starp metināšanas punktiem sasniedz aptuveni 2000mm/s;

Vienkārša darbība:Izmantojot specializētus metināšanas parametrus, var ātri sasniegt metināšanas procesa plānošanu. Līdzīgi kā ARCON paziņojumā, loka palaišanas parametrus var tieši iestatīt un izmantot vienā iestatījumā, piemēram, loka palaišanas strāvas un loka pārejas parametrus. Funkcija ARCONDATA ļauj ātri iestatīt priekš-gaisa padeves laiku, loka palaišanas spriegumu, loka palaišanas strāvu, loka palaišanas laiku utt., nodrošinot ātru un efektīvu darbību.

 

 

 

 

 

 

 

Tehniskās specifikācijas
Mehānisma struktūra	Vertikālie daudzsavienojumi		Uzstādīšanas vide	TEMP	0-45 grādi
Asu daudzums	6			HUM	20% ~ 80% Nav kondensāta
Maksimālā slodze	6,0 kg			NVH	＜0.5G
Pozicionēšanas precizitātes atkārtojamība	±0.05			Citi	Izvairieties no viegli uzliesmojošiem, kodīgiem šķidrumiem un gāzēm
Maksimālais darba rādiuss	1499 mm				Sargāt no elektriskā trokšņa avotiem
Aizsardzības klase	IP63		Jauda	1.8KVA
Robota ķermeņa svars	170 kg		Pagarinājums	/
Makss Stroks	J1	±140 grādi	Maksimālais ātrums	J1	260 grādi /s
	J2	+60 grāds , -90 grādi		J2	203 grādi /s
	J3	+90 grāds , -60 grādi		J3	396 grādi /s
	J4	±180 grādi		J4	276 grādi /s
	J5	+115 grāds , -90 grādi		J5	240 grādi /s
	J6	±360 grādi		J6	700 grādi /s

 

 

Tehniskās specifikācijas
Mehānisma struktūra	Vertikālie daudzsavienojumi		Uzstādīšanas vide	TEMP	0-45 grādi
Asu daudzums	6			HUM	20% ~ 80% Nav kondensāta
Maksimālā slodze	210,0 kg			NVH	＜0.5G
Pozicionēšanas precizitātes atkārtojamība	±0.05			Citi	Izvairieties no viegli uzliesmojošiem, kodīgiem šķidrumiem un gāzēm
Maksimālais darba rādiuss	2787 mm				Sargāt no elektriskā trokšņa avotiem
Aizsardzības klase	IP63		Jauda	8.0KVA
Robota ķermeņa svars	330 kg		Pagarinājums	9 kodolu IO vads, 1 kanāla gāzes ķēde
Makss Stroks	J1	±165 grādi	Maksimālais ātrums	J1	118 grādi /s
	J2	+80 grāds , -90 grādi		J2	70 grādi /s
	J3	+105 grāds , -85 grādi		J3	70 grādi /s
	J4	±180 grādi		J4	118 grādi /s
	J5	±100 grādi		J5	100 grādi /s
	J6	±360 grādi		J6	222 grādi /s

 

 

Populāri tagi: 6 asu metināšanas robots, Ķīnas 6 asu metināšanas robotu ražotāji, rūpnīca